Samadhi
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Samadhi (sânscrito ज्ञानकोश, samyag,"correto", ādhi, "contemplação") pode ser traduzido por meditação completa. Segundo Vyāsa, "yoga é samādhi": controle completo (samādhana) das funções da consciência, que resulta em vários graus de aquisição interna da verdade (samapātti).
A primeira parte dos Yoga Sutras se chama Samādhi-pāda, por ser o samādhi seu objeto. O significado da palavra é diferente em outras tradições religiosas hindus, como o Hinduísmo e o Budismo.
O samādhi é o terceiro dos três "tesouros da yoga", ou seja, o fruto colhido pela prática dos demais membros do ashtanga (os oito membros da yoga). Pela observância de yama e niyama, pela prática de asanas, pranayama e pratyahara, e pela dharana, se chega a dhyana e se pode atingir samādhi.
