Endura, do occitânico, significa privação, jejum.
Espécie de suicídio místico, praticado por alguns Cátaros presos e torturados, de modo nenhum condenável - abandonar a vida por amor do ser. A endura consistia geralmente em se deixar morrer de inanição ou de frio. Nunca foi estimuldada pelos Perfeitos, nem de modo nenhum imposta por eles. Esta prática, divulgou-se no final do século XIII, principalmente no condado de Foix, sobre a influência do Pastor Pedro Autier, numa época em que a Inquisição se encarregava de deixar a vida impossível para os Crentes e para os Perfeitos.